首页 | 教育 | 学校 | 文学 | 健康 | 动画 | 电脑 | 笑话 | 论坛 | 下载 | 博客 |  |  |  | 留言 |  | 试卷 | 
您现在的位置: 雨忆网络 >> 教育 >> 教育新闻 >> 教育报道 >> 正文 用户登录 新用户注册
我国第一个类人足球机器人在哈工大诞生          【字体:
我国第一个类人足球机器人在哈工大诞生
作者:佚名    教育来源:云南日报    点击数:74    更新时间:2004-6-19

新华社哈尔滨6月17日电(曹霁阳、刘培香)一个名叫“HIT”的“足球明星”即将成为赛场上抢眼的亮点。这个国内第一次实现用双“腿”踢球的机器人,将于18日在武汉进行的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。


  由17个关节组成的“HIT”身高约半米,主要由硬性铝钢制成。与人类十分相似的是,它也有头部、身体和双腿。不同的是,它的腰、胯、膝盖、脚等部位,是由上百个螺丝连接起来的。

  “HIT”身体里有两台数字信号处理器,分别控制行为和驱动关节,使它既能以0.2米/秒的速度在高低不平的路上平稳行走,也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等,从而在比赛中自主避障,准确射门。

  据负责研制“HIT”的哈尔滨工业大学教授洪炳熔介绍,我国科研人员历经十余年未能成功研制出双足机器人,因此过去国内机器人足球赛的参赛“队员”多是双轮车子以及日本SONY公司的四腿玩具狗。

  洪炳熔解释说,首先,双足机器人关节较多,要行走必须实现各个关节互相协调,这一过程十分复杂;其次,双足行走对计算机的运行控制水平要求较高;第三是足球机器人对环境认识和感知系统比较复杂。正是由于这些原因,双足机器人一直是我国机器人研究领域的一个难点。

  “我们的最终目标是在21世纪中叶研制出能打败人类足球队的机器人足球队。”洪炳熔说,“许多人认为机器人足球赛只是一种游戏或仅供观赏,实际上它是人工智能技术的最新研究成果与实践的结合,反映着一个国家智能化和自动化研究的水平,因此机器人足球赛可以说是一场不流血的较量。”

教育录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一篇教育: 我国高中今年将逐步推行学分制 最低学分144

  • 下一篇教育: 湖北城镇中小学教师晋升高级职称须到农村教1年
  • 发表评论】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口
    最新热点 最新推荐 相关教育
  • 芜湖市实施国家基础教育课程… [146]

  • 网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)